Servo Motor Základné znalosti

Servo Motor Základné znalosti

Slovo „servo“ pochádza z gréckeho slova „otrok“. „Servo Motor“ možno chápať ako motor, ktorý absolútne dodržiava príkaz riadiaceho signálu: pred odoslaním riadiaceho signálu stojí rotor pokojne; Keď sa odosiela riadiaci signál, rotor sa okamžite otáča; Keď riadiaci signál zmizne, rotor sa môže okamžite zastaviť.

Servo motor je mikro motor používaný ako ovládač v automatickom ovládacom zariadení. Jeho funkciou je previesť elektrický signál na uhlové posunutie alebo uhlovú rýchlosť rotujúceho hriadeľa.

Servo motory sú rozdelené do dvoch kategórií: Servo a servo DC

Základná štruktúra striedavého servo motora je podobná ako v prípade striedavého indukčného motora (asynchrónny motor). K dispozícii sú dva excitačné vinutia WF a riadiace vinutia WCOWF s posunutím fázového priestoru 90 ° elektrickým uhlom na statore, pripojené k konštantnému napätiu striedavého prúdu a pomocou striedavého napätia alebo fázovej zmeny aplikovanej na WC na dosiahnutie účelu riadenia činnosti motora. AC Servo Motor má charakteristiky stabilnej prevádzky, dobrého ovládateľnosti, rýchlej reakcie, vysokej citlivosti a prísnych indikátorov nelinearity mechanických charakteristík a charakteristík úpravy (vyžaduje sa, aby boli menej ako 10% až 15% a menej ako 15% až 25%).

Základná štruktúra servo motora DC je podobná ako v prípade všeobecného jednosmerného motora. Motorická rýchlosť n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, kde e je elektromotívnou silou proti kotvovej kotve, k je konštanta, j je magnetický tok na stĺp, UA, UA, sú napätie kotvy a prúd kotvy, RA je rez V služobnom servoch s permanentným magnetom je excitačný vinutie nahradený permanentným magnetom a magnetický tok φ je konštantný. . DC Servo Motor má dobré lineárne charakteristiky regulácie a rýchlu reakciu času.

Výhody a nevýhody DC Servo Motors

Výhody: Presné riadenie rýchlosti, charakteristiky tvrdého krútiaceho momentu a rýchlosti, jednoduchý princíp kontroly, ľahko použiteľný a lacná cena.

Nevýhody: Kefná komunikácia, obmedzenie rýchlosti, ďalší odpor a častice opotrebenia (nie sú vhodné pre prach -bezplatné a výbušné prostredie)

Výhody a nevýhody motorového vozidla AC

Výhody: Charakteristiky dobrého riadenia rýchlosti, hladké riadenie v celom rozsahu rýchlosti, takmer žiadna oscilácia, vysoká účinnosť nad 90%, menšie generovanie tepla, ovládanie vysokej rýchlosti, vysoko presné riadenie polohy (v závislosti od presnosti kódovača), menovité operačné priestory vo vnútri, môžu dosiahnuť konštantný krútiaci moment, nízky hluk, bez kefového opotrebenia, bezúhonné opotrebenie (vhodné pre prach -free, vysvetľujúce prostredie)

Nevýhody: Ovládanie je komplikovanejšie, parametre pohonu je potrebné upraviť na mieste, aby sa určilo parametre PID, a vyžaduje sa ďalšie pripojenia.

DC Servo Motors sú rozdelené na kefované a kefové motory

Kefované motory majú nízku cenu, jednoduché v štruktúre, veľké v počiatočnom krútiacom momente, široký rozsah regulácie rýchlosti, ľahko ovládateľné, potrebujú údržbu, ale ľahko sa udržiavajú (nahradenie kefy na uhlíkové kefy), generujú elektromagnetické interferencie, majú požiadavky na prostredie použitia a zvyčajne sa používajú na bežné priemyselné a civilné občianske príležitosti citlivé na náklady.

Motory bez kefiek majú malú veľkosť a svetlo s hmotnosťou, s vysokým obsahom a rýchle v reakcii, vysoká rýchlosť a malá v zotrvačnosti, stabilné v momente a hladké v rotácii, komplexné riadenie, inteligentné, flexibilné v elektronickom komunistickom režime, môžu byť komunáované v štvorcových vlnách alebo v sínuch, údržbárskych motoroch, ktoré sú vybavené motorom, sú vhodné lekcie.

AC Servo Motors sú tiež kefové motory, ktoré sú rozdelené na synchrónne a asynchrónne motory. V súčasnosti sa synchrónne motory všeobecne používajú pri riadení pohybu. Výkonový rozsah je veľký, výkon môže byť veľký, zotrvačnosť je veľká, maximálna rýchlosť je nízka a rýchlosť sa zvyšuje so zvyšovaním energie. Rovnomerný zostup, ktorý je vhodný pre nízke rýchlosti a plynulé bežecké príležitosti.

Rotor vo vnútri serva motora je trvalý magnet. Ovládač ovláda trojfázovú elektrinu U/V/W za vzniku elektromagnetického poľa. Rotor sa otáča pod pôsobením tohto magnetického poľa. Zároveň kódovač, ktorý prichádza s motorom, prenáša signál spätnej väzby na vodiča. Hodnoty sa porovnávajú s nastavením uhla rotácie rotora. Presnosť servo motora závisí od presnosti kódovača (počet riadkov).

Čo je to motor serva? Koľko typov je tam? Aké sú pracovné vlastnosti?

Odpoveď: Servo motor, známy tiež ako výkonný motor, sa používa ako ovládač v automatickom riadiacom systéme na premenu prijatého elektrického signálu na uhlové posunutie alebo výstup uhlovej rýchlosti na hriadeli motora.

Servo motory sú rozdelené do dvoch kategórií: DC a AC Servo Motors. Ich hlavnými charakteristikami je, že nedochádza k žiadnej sebavedomia, keď je napätie signálu nula a rýchlosť klesá rovnomernou rýchlosťou so zvýšením krútiaceho momentu.

Aký je rozdiel vo výkone medzi motorom AC Servo a bez kefiek DC Servo Motor?

Odpoveď: Výkon AC Servo Motor je lepší, pretože AC Servo je ovládaný sínusovou vlnou a zvlnenie krútiaceho momentu je malé; Zatiaľ čo Servo bez kefy DC je ovládané lichobežnou vlnou. Ale bez kefy DC Servo Control je relatívne jednoduché a lacné.

Vďaka rýchlemu vývoju technológie Sermo Driva Drive Drive Drive Drive Magnet prinútilo systém DC Servo čeliť kríze odstránenia. Vďaka vývoju technológie dosiahla technológia Servaent Magnet AC Servo Drive Technology vynikajúci rozvoj a slávni elektrických výrobcov v rôznych krajinách neustále spustili novú sériu AC Servo Motors a Servo Drives. Ac servoper sa stal hlavným smerom vývoja súčasného vysokovýkonného servopoh žetého, vďaka ktorému čelí Servo Servo Servo, čelí kríze odstránenia.

V porovnaní s DC Servo Motors majú Servaent Magnet AC Servo Motors nasledujúce hlavné výhody:

„Bez kefy a komutátora je operácia spoľahlivejšia a bezúhonnejšia.

(2) Zahrievanie vinutia statora sa výrazne zníži.

⑶ zotrvačnosť je malá a systém má dobrú rýchlu reakciu.

⑷ Vysokorýchlostný a vysoký výkonný stav je dobrý.

⑸Malla veľkosť a ľahká hmotnosť pod rovnakým výkonom.

Zásada serva

Štruktúra statora AC Servo Motor je v podstate podobná štruktúre jednofázového motora kondenzátora kondenzátora. Stator je vybavený dvoma vinutiami s vzájomným rozdielom 90 °, jeden je excitačný vinutý RF, ktorý je vždy pripojený k striedavému napätiu UF; Druhým je riadiaci vinutie L, ktorý je pripojený k napätiu riadiaceho signálu UC. Takže motorový motor sa nazýva aj dva servo motory.

Rotor AC Servo Motor sa zvyčajne vyrába do veveričkovej klietky, ale aby mal servo -motor, mal široký rozsah rýchlosti, lineárne mechanické charakteristiky, žiadna „autorotácia“ fenomén a rýchly výkon odozvy v porovnaní s bežnými motormi, mal by mať odpor rotora veľký a moment zotrvačnosti je malý. V súčasnosti existujú dva typy rotorových štruktúr, ktoré sa široko používajú: jedna je rotor veveričky s vodiacimi tyčami s vysokým odporom vyrobenými z vodivých materiálov s vysokou rezistenciou. Aby sa znížil moment zotrvačnosti rotora, je rotor štíhly; Druhým je dutý pohárový rotor v tvare hliníkovej zliatiny, stena pohára je iba 0,2 -0,3 mm, moment zotrvačnosti rotora s dutým pohárom je malá, reakcia je rýchla a operácia je stabilná, takže sa široko používa.

Ak AC Servo Motor nemá žiadne riadiace napätie, existuje iba pulzujúce magnetické pole generované excitačným vinutím v statore a rotor je stacionárny. Ak dôjde k riadiacemu napätiu, v statore sa generuje rotujúce magnetické pole a rotor sa otáča v smere rotujúceho magnetického poľa. Keď je zaťaženie konštantné, rýchlosť motora sa mení s veľkosťou regulačného napätia. Ak je fáza riadiaceho napätia opačné, servoferný motor sa obráti.

Aj keď pracovný princíp AC Servo Motor je podobný ako pri asynchrónnom motore prevádzkovanom kondenzátorom prevádzkovanom kondenzátorom, odpor bývalej je oveľa väčší ako odpor. Preto má v porovnaní s asynchrónnym motorom kondenzátorom motorový motor tri hlavné vlastnosti:

1. Veľký počiatočný krútiaci moment: V dôsledku veľkého odporu rotora je charakteristika krútiaceho momentu (mechanická charakteristika) bližšie k lineárne a má väčší počiatočný krútiaci moment. Preto, keď má stator riadiace napätie, rotor sa okamžite otáča, čo má vlastnosti rýchleho štartu a vysokej citlivosti.

2. Široký prevádzkový rozsah: stabilná prevádzka a nízky hluk. [/p] [p = 30, 2, vľavo] 3. Žiadny jav samoliečby: Ak servo-motor v prevádzke stratí riadiace napätie, motor prestane bežať okamžite.

Čo je „Micro Motor Micro Micro pre presnosť“?

„Micro Motor Micro Motor pre presnosť prenosu“ môže rýchlo a správne vykonávať často meniace sa pokyny v systéme a riadiť mechanizmus serva, aby vyplnil prácu očakávanú inštrukciou, a väčšina z nich môže splniť nasledujúce požiadavky:

1. Môže často začať, zastaviť, brzdiť, obrátiť a bežať pri nízkej rýchlosti a má vysokú mechanickú pevnosť, vysokú úroveň tepelného odporu a vysokú úroveň izolácie.

2. Dobrá schopnosť rýchlej reakcie, veľký krútiaci moment, malý moment zotrvačnosti a malá časová konštanta.

3. S vodičom a ovládačom (napríklad servomotorový motor, krokový motor) je riadiaci výkon dobrý.

4. Vysoká spoľahlivosť a vysoká presnosť.

Kategória, štruktúra a výkon „Micro motora presného prenosu“

AC Servo Motor

(1) Dvojfázový AC Servo Motor typu klietky (rotor typu Slender Cage, približne lineárne mechanické charakteristiky, malý objem a excitačný prúd, s nízkym výkonným servo, nízka rýchlosť nie je dostatočne hladká)

(2) Non -Magnetický pohár Rotor Dvojfázový AC Servo Motor (rotor bez koreňa, takmer lineárne mechanické vlastnosti, veľký objem a excitačný prúd, malý výkonný servo, hladká prevádzka pri nízkej rýchlosti)

(3) Dvojfázový AC Servo Motor s rotorom feromagnetického pohára (rotor pohára vyrobený z feromagnetického materiálu, takmer lineárne mechanické vlastnosti, veľký moment zotrvačnosti rotora, malý efekt upozornenia, stabilná prevádzka)

(4) Synchrónny motor s permanentným magnetom AC Servo (koaxiálna integrovaná jednotka pozostávajúca z permanentného synchometu magnetu, tachometer a prvok detekcie polohy, stator je 3-fázový alebo 2-fázový a rotor magnetického materiálu musí byť vybavený širokou odozvou. Výkon a kolísanie malého krútiaceho momentu;

(5) asynchrónny trojfázový AC Servo motor (rotor je podobný ako asynchrónny motor typu klietky a musí byť vybavený vodičom. Prijíma vektorové riadenie a rozširuje rozsah regulácie konštantnej rýchlosti napájania.

DC Servo Motor

(1) Tlačené vinutie DC Servo Servo Motor (disk rotor a stator diskov sú axiálne spojené s valcovou magnetickou oceľou, moment zotrvačnosti rotora je malý, nie je k dispozícii žiadny vplyv na ozubenie, žiadny saturačný efekt a výstupný krútiaci moment je veľký)

(2) Servo motor DC DC DC DC (disk rotor a stator sú axiálne spojené s valcovou magnetickou oceľou, moment zotrvačnosti rotora je malý, riadiaci výkon je lepší ako iné motory DC Servo, účinnosť je vysoká a výstupný krútiaci moment je veľký)

(3) Motor DC Permanent DC typu pohárikového typu (rotor bez rotora, moment zotrvačnosti malého rotora, vhodný pre prírastkový pohybový servomotor)

(4) DC Servo Servo Motor bez kefy (stator je viacfázové vinutie, rotor je trvalý magnet, so snímačom polohy rotora, bez interferencie iskry, dlhá životnosť, nízky hluk)

motor momentu

(1) Motor krútiaceho momentu DC (plochá štruktúra, počet pólov, počet intervalov, počet kusov komutácií, počet vodičov série; veľký výstupný krútiaci moment, nepretržitá práca pri nízkej rýchlosti alebo zastavenom, dobré mechanické a nastavovacie vlastnosti, malá elektromechanická časová konštanta)

(2) Motor krútiaceho momentu bez kefy (podobný v štruktúre ako Servo Motor bez kefy, ale plochý, s mnohými pólmi, slotmi a sériovými vodičmi; veľký výstupný krútiaci moment, dobré mechanické a nastavovacie charakteristiky, dlhá životnosť, žiadne iskry, žiadny nízky hluk)

(3) Motor krútiaceho momentu klietky (rotor typu klietky, plochá štruktúra, veľké množstvo pólov a štrbín, veľký počiatočný krútiaci moment, malá elektromechanická časová konštanta, dlhá prevádzka uzamknutého rotora a mäkké mechanické vlastnosti)

(4) Motor krútiaceho krútiaceho momentu rotora (tuhý rotor vyrobený z feromagnetického materiálu, plochú štruktúru, veľké množstvo pólov a štrbín, dlhodobý uzamknutý rotor, hladká prevádzka, mäkké mechanické vlastnosti)

schodový motor

(1) Reaktívny krokový motor (stator a rotor sú vyrobené zo kremíkových oceľových listov, na jadre rotora nie je vinutie a na stagu je ovládací vinutý; krokový uhol je malý, počiatočná a bežecká frekvencia je vysoká, presnosť krokového uhla je nízka a nie je nijaké samonosné krútenie)

(2) Vstupný motor s permanentným magnetom (rotor s permanentným magnetom, polarita radiálnej magnetizácie; veľký krok, nízka štartovacia frekvencia a prevádzková frekvencia, držiaci krútiaci moment a menšia spotreba energie ako reaktívny typ, ale sú potrebné kladné a záporné impulzy)

(3) Hybridný krokový motor (rotor permanentného magnetu, polarita axiálnej magnetizácie; presnosť uhla vysokého kroku, držiaci krútiaci moment, malý vstupný prúd, reaktívny aj permanentný magnet